-
一、工业机器人集成控制系统概述
此机器人焊接控制系统是应用于现代化汽车制造行业主机工厂。
输入电压：3PH AC380V 50/60Hz
输出电压：3PH AC0-380V 0-600Hz
额定功率：0.75kW-15kW
额定电流：2.3A-38A
功 能：实现机器人焊接与变位机同步运行控制。
保护功能：缺相、过流、过压、欠压、过热、短路等。
安装方式：立柜式 ; 控制方式：根据用户要求可定制。
-
二、机器人焊接特点
本控制系统采用西门子PLCsmart200、工控机、HMI触摸屏、TPLINK路由器等通过无线以太网的通讯方式实现其各项操作功能与自动运行一体化功能，实现了客户方便快捷的无线远程监视与操作控制要求，提高生产效率、减少了现场操作人员为，强大的硬件配置为系统的稳定性和抗干扰性提供了有力的保障。
- 1.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
- 2.改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
- 3.提高劳动生产率
机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
- 4.产品周期明确，容易控制产品产量。
机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
- 5.可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。
可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
- 1.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
-
四、工业机器人系统配置选择
| 配 置 | 主要配置及内容 | 品牌 | 技术功能 |
| 高配 | 1：电控柜 | 德国威图 | 1：手动/自动功能 2：实时曲线/历史曲线功能 3：报警监控功能 4：实时保护断电暂停功能 5：数据采集/导出功能 6：状态指示监控控制功能 7：工艺选择功能 8：画面动态显示功能 9：打印功能 |
| 2：低压电器元件（西门子、施耐德） | 施耐德 | ||
| 3：PLC（西门子、三菱、施耐德） | 西门子 | ||
| 4：工控机（台湾研华工业控制器+15寸触摸显示器）/触摸屏（西门子、三菱） | 研华/西门子、三菱 | ||
| 5：仪表（日本岛电、英国欧陆） | 岛电/欧陆 | ||
| 6：记录仪（横河或者霍尼韦尔） | 横河 | ||
| 7：真空计（德国莱宝或其他厂商） | 莱宝 | ||
| 8：其它附件（国内知名品牌） | 国内 | ||
| 标配 | 1：电控柜（标准九折型材机柜） | 定制 | 1：手动/自动功能 2：实时曲线/历史曲线功能 3：报警监控功能 4：实时保护断电暂停功能 5：数据采集/导出功能 6：状态指示监控控制功能 |
| 2：低压电器元件（施耐德、德力西、正泰） | 德力西 | ||
| 3：PLC（台达、三菱、欧姆龙） | 台达 | ||
| 4：触摸屏（昆仑通态、台达、维控、威纶通） | 昆仑通泰 | ||
| 5：仪表（岛电、宇电、） | 岛电/宇电 | ||
| 6：记录仪（国内知名品牌） | 国内 | ||
| 7：真空计（国内知名品牌） | 国内 | ||
| 8：其它附件（国内知名品牌） | 国内 | ||
| 备注 | 自动化电气控制系统是根据客户的具体项目要求设计，以上元器件配置表仅供用户参考选型。 | ||
工业机器人集成控制项目承接方式
| 项目承接方式 | 包含业务范畴 | 选项 | 备注 |
| 电控柜成套整包 | 1：硬件（电控柜、所有元器件） | 全套 | |
| 2：软件（成套控制设计、编程、调试） | |||
| 3：人工（电控柜安装、接线） | |||
| 电控柜成套半包 | 1：硬件（电控柜、部分元器件） | 选包 | 1、2、3可以任意 组合选择外包方式 |
| 2：软件（成套控制设计、编程、调试） | 选包 | ||
| 3：人工（电控柜安装、接线） | 选包 |
-
五、工业炉无线远程控制系统特点
- （1）本控制系统温度控制精度高，可实现客户多种温度曲线工艺控制，并存档各种温度曲线工艺供客户直接选择。
- （2）触摸屏手机 PC 端可以同步显示画面一样，也可以设置不一样；
同步显示简介：当触摸屏选择曲线画面时 手机 PC 触摸屏同时显示曲线画面，任意一端选择的画面都会同步显示。 - （3）触摸屏有网络端口和无线网络端口，可以选择接有线网络也可以外接无线接收器。
- （4）本控制系统稳定性和兼容性强，可实现多个品牌PLC兼容，千兆双频速率的TP-LINK路由器为用户提供视频高清和更加稳定的网络系统。
- （5）本控制系统是根据客户现场功能要求定制设计，可能满足各种客户的定制需求。
- （6）本控制系统可选择配置500万像素的高清摄像监视设备现场
-
六、工业炉无线远程控制系统界面介绍
